伸手不见五指 没问题! 夜间自动驾驶测试首度亮相

2020-06-17 20:39浏览 : 999
 FORD研究团队在伸手不见五指的亚历桑纳试验场顺利完成夜间自动驾驶测试,并首度公开测试影片。实验车辆FORD Fusion Hybrid在夜间沿着无人的沙漠公路自动驾驶,并且一路上没有打开头灯。研究人员在漆黑的测试环境中须仰赖夜视镜才能看见物品,而实验车辆则仅以FORD LiDAR光学雷达科技配搭3D地图、虚拟驾驶软体,即毫无错误地自动驾驶在蜿蜒的道路上—完成一项对真人驾驶而言相当具挑战的测试计画。

夜间自动驾驶有何玄妙

美国国家公路交通安全管理局的统计数据发现,在夜间的汽车事故乘客死亡率要比白天高出三倍之多。夜间自动驾驶的感测科技研究结果,将有助于研发驾驶辅助功能,为当前的车主增加安全防护。

一般而言,同时拥有雷达、摄影机和LiDAR光学雷达科技三种不同形式的感测器是最理想的测试条件。而这次实验则突显FORD LiDAR光学雷达科技已可以独立在没有交通号誌的道路上实现自动驾驶。这是一项重要的发展,显示在光源不足,而须仰赖光线的摄影机无法辅助感测时,FORD LiDAR光学雷达科技与3D地图、虚拟驾驶软体即能相辅相成,成功在夜间自动驾驶于蜿蜒的道路。

FORD自动驾驶车辆计画的技术总监Jim McBride表示:「在LiDAR光学雷达科技的辅助下,测试车辆不需要仰赖日光,或摄影机来侦测柏油路上的白色标线。」「事实上,LiDAR科技让自动驾驶车辆在夜晚行驶如白天一样畅行无碍。」

夜间自动驾驶全解密

FORD LiDAR光学雷达科技和3D地图在这次夜间自动驾驶测试中扮演重要角色。FORD是最早使用Velodyne LiDAR 感测器的厂商之一,这项创新的科技大幅改变了自动驾驶车辆的发展。FORD并在2016国际消费性电子大展 (Consumer Electronics Show) 公布自动驾驶技术採用尺寸最小,但技术最为先进的Velodyne LiDAR HDL-32E 感测器。

FORD自动驾驶科技所使用的LiDAR光学雷达科技比GPS定位更为精準,能够以公分为单位辨识测试车辆在车道上的位置,同时LiDAR会发射短脉冲雷射光,以每秒280万次的速度精準扫描周遭环境,让车辆能够建立即时高解析度的环境3D影像。

为了能够在黑暗当中导引车辆前行方向,FORD自动驾驶车辆使用了高解析度的3D地图—其包含道路、道路标示、地形、地势和例如招牌、建筑和路树等路标的详细资讯。车辆使用的LiDAR光学雷达科技以脉冲激光确认本身在地图上的位置,雷达并感测取得额外资讯,并与LiDAR感测器取得的资讯加以整合,提供自动驾驶车辆完整的感测能力。

工程师夜间惊奇体验

在沙漠测试当中,FORD工程师使用夜视眼镜从车辆的内部和外部监控Fusion的动态。夜视功能让他们可以看到LiDAR科技利用车辆周围投射的雷射光网来执行其功能。「在车内,我可以感觉到车子在移动,但当我往窗外看的时候,伸手不见五指。」FORD研究科学家暨工程师Wayne Williams描述了这样的奇特体验。「我在车子的后座能够使用电脑监控功能即时追蹤车辆的移动状态,而车辆在行驶于这些蜿蜒的道路上时,则能精準地保持在车道当中。」


伸手不见五指 没问题! 夜间自动驾驶测试首度亮相

伸手不见五指 没问题! 夜间自动驾驶测试首度亮相
严苛雪地测试里程碑

在完成夜间自动驾驶测试之前,FORD自动驾驶科技更以业界首次雪地测试出名。和其它只在乾燥与大致良好的天候下测试自动驾驶车辆科技的汽车厂和科技公司不同,FORD了解自动驾驶的未来不能只仰赖理想的路况条件。

伸手不见五指 没问题! 夜间自动驾驶测试首度亮相

FORD于今年1月正式公布完成业界第一的自动驾驶冬季天候测试。该项测试在密西根州进行,测试地点包括密西根大学佔地 32 英亩的 Mcity—全尺寸模拟现实都会环境。在大雪纷飞、路面积雪的情境中,FORD Fusion Hybrid实验车以LiDAR光学雷达科技精準扫描周遭环境,让车辆能够建立即时高解析度的环境3D影像,成功完成业界首次的自动驾驶冬季天候测试。

自动驾驶就在眼前

FORD研究自动驾驶车辆超过十年,致力于实现美国汽车工程学会  (SAE International) 所定义的第4级自动驾驶标準—代表完全不需驾驶人为干预与掌控车辆。去年夏天,FORD自动驾驶车从开发研究阶段进入先期工程阶段,往量产阶段再迈进一步。

今年,FORD将会把自动驾驶测试车辆的数目增加3倍,加州、亚利桑那州和密西根州道路上所测试的自动驾驶Fusion Hybrid 房车数量增长至约30辆。这些发展是FORD智慧移动解决方案的重要元素。这项计画的宗旨在于为福特创造更上一层楼的联网能力、行动性、自动驾驶车辆、顾客体验,以及数据和分析能力。

在此同时,福特持续改进其它类型的感测器—包括摄影机、雷达和超音波装置—在市售产品上为顾客提供半自动驾驶功能。这些科技包括今日已经搭载于数百万辆福特旗下车款上,如主动式定速巡航系统、主动式路边停车辅助系统、车道偏移警示系统、车道偏移辅助系统、行人侦测系统、拖车专用停车辅助系统,以及车对车通讯科技等。

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